產品介紹:
VelociRaptor(迅猛龍)系列并聯(lián)機器人，為經過強化設計的經典并聯(lián)構型機器人。產品迅速、穩(wěn)定、精準、靈活。搭配高性能運動控制系統(tǒng)與視覺定位系統(tǒng)、實現(xiàn)先進的動力學前饋控制、軌跡前瞻預處理、高精度動態(tài)跟蹤取放。工作空間涵蓋600mm,能快速部署到醫(yī)療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業(yè)。
產品特點:
1.?迅速 ?標準節(jié)拍:0.33S
2.?靈活??z軸工作空間高達500mm
3.?穩(wěn)定??動力學優(yōu)化設計，獨特高強度大臂設計，保證持久運行
4.?精準??重復定位精度：≤±0.05mm 電機下置、旋轉精度可達：±0.05°
R-D4-600A?產品技術參數(shù)
型號 | R-D4-600A |
軸數(shù) | 3+1 |
重復定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C?(°) | ±0.05 |
工作空間直徑(mm) | 600 |
額定負載(kg) | 1 |
最大負載(kg) | 3 |
旋轉角度(°) | ±180 |
電源電壓(v) | AC220 |
額定功率(kw) | 1.5 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO |
通訊方式 | TCP/IP 無協(xié)議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
安裝方式 | 吊裝 |
環(huán)境溫度(℃) | 0~45 |
相對濕度(%rh) | 15~85 |
R-D4-600A機器人運動范圍圖
