產(chǎn)品介紹：
VelociRaptor(迅猛龍)系列并聯(lián)機(jī)器人，為經(jīng)過(guò)強(qiáng)化設(shè)計(jì)的經(jīng)典并聯(lián)構(gòu)型機(jī)器人。產(chǎn)品迅速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)、靈活。搭配高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與視覺(jué)定位系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)前饋控制、軌跡前瞻預(yù)處理、高精度動(dòng)態(tài)跟蹤取放。工作空間涵蓋800mm，能快速部署到醫(yī)療制藥、食品 、日化 、五金電子、禮品、民爆等行業(yè)。
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.?迅速 ?標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：0.33S
2.?靈活??z軸工作空間高達(dá)500mm
3.?穩(wěn)定??動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度大臂設(shè)計(jì)，保證持久運(yùn)行
4.?精準(zhǔn)??重復(fù)定位精度：≤±0.05mm 電機(jī)下置、旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)：±0.05°
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R-D4-800A?產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
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型號(hào) | R-D4-800A |
軸數(shù) | 3+1 |
重復(fù)定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C?(°) | ±0.05 |
工作空間直徑(mm) | 800 |
額定負(fù)載(kg) | 3 |
最大負(fù)載(kg) | 5 |
旋轉(zhuǎn)角度(°) | ±180 |
電源電壓(v) | AC220 |
額定功率(kw) | 2.6 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*編碼器、2*AI /2*AO |
通訊方式 | TCP/IP 無(wú)協(xié)議、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
安裝方式 | 吊裝 |
環(huán)境溫度(℃) | 0~45 |
相對(duì)濕度(%rh) | 15~85 |
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R-D4-800A機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍圖
