使用工況

民爆、軍工、化工、重工、礦山等F0、F1防爆及非防爆場(chǎng)合的智能轉(zhuǎn)運(yùn)

上下料方式

托盤(pán)叉裝上下貨形式

載重量

1000kg

1500kg

2000kg

3000kg

運(yùn)行速度

3.6km/h

5.4km/h

7.2km/h

12km/h

爬坡能力

5°；8°；10°；12°；15°；20°；25°；30°（默認(rèn)5°）

轉(zhuǎn)彎半徑

360°前輪原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)

續(xù)航能力

連續(xù)不間斷運(yùn)行 6-20h（默認(rèn)8h)

充電時(shí)間

慢速充8h；正常充電 6h；快速充電 4h( 默認(rèn)：6h)

導(dǎo)航方式

磁性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光雷達(dá)導(dǎo)航（默認(rèn)：室內(nèi)為視覺(jué)導(dǎo)航；室外為激光導(dǎo)航）

導(dǎo)航精度

±30mm；±10mm；±5mm;±3mm( 默認(rèn)±10mm）

升降高度

100；150；200；300；500；800；1000；1200；1500（默認(rèn)150mm）

避障方式

主動(dòng)障礙檢測(cè)報(bào)警及制動(dòng)連鎖保護(hù)人工清障、主動(dòng)障礙檢測(cè)報(bào)警及主動(dòng)避障

（默認(rèn)：主動(dòng)障礙檢測(cè)報(bào)警及制動(dòng)連鎖保護(hù)人工清障）

操作方式

本機(jī)操作、線控遙控操作、自動(dòng)調(diào)度操作三種操作方式

通訊方式

紅外通訊、工業(yè) WiFi 、基站通訊（默認(rèn)：防爆場(chǎng)合為紅外通訊；非防爆場(chǎng)合為工業(yè) WiFi）

控制方式

PLC+HMI控制方式、金奧博專用控制器控制方式（默認(rèn)：PLC+HMI 控制方式）

充電方式

智能電源管理預(yù)警人工充電；智能電源管理自動(dòng)尋址自動(dòng)充電（有線/無(wú)線）

有線人工充電；非防爆區(qū)域智能電源管理自動(dòng)尋址自動(dòng)充電（有線）

功能

工裝定位、工裝鎖緊、觸邊連鎖保護(hù)